Vesteros je veliki kontinent koji se nalazi na krajnjem zapadu poznatog sveta. Od kontinenta Esosa ga deli pojas vode poznat kao Usko More. U Vesterosu se odigrava veći deo radnje Igre Prestola.
Gotovo čitavim kontinentom, izuzev zemalja na krajnjem severu, severnije od Zida, vlada jedan jedini politički entitet poznat kao Sedam Kraljevstava i koji se pokorava kralju na Gvozdenom Prestolu koji se nalazi u gradu Kraljeva Luka.
Oblasti Vesterosa:
Sever – njime vlada kuća Starka iz zamka Zimovrel. Kopile dobija prezime Snežni.
Erinov dol – njime vlada kuća Erina iz zamka Gnezdo Sokolovo. Kopile dobija prezime Kamen.
Rečne zemlje – njime vlada kuća Tulija iz zamka Brzorečje. Kopile dobija prezime Reka.
Zapad – njime vlada kuća Lanistera iz zamka Livačka Stena. Kopile dobija nadimak Stena.
Gvozdena Ostrva – njime vlada kuća Grejdžoja iz zamka Hridi. Kopile dobija prezime Hrid.
Olujna Zemlja – njome vlada kuća Barateona iz zamka Krajoluj. Kopile dobija prezime Olujni.
Hvat – njime vlada kuća Tirela iz zamka Visoki Sad. Kopile dobija prezime Cvetni.
Dorna – njome vlada kuća Martela iz zamka Sunčevo Koplje. Kopile dobija prezime Pesak.
Kraljeva Zemlja – njome vlada direktno kralj sa Gvozdenog Prestola u gradu Kraljeva Luka. Kopile dobija prezime Vodeni.